米文动力拥抱开源，Apollo3.5成功移植米文大脑Apex

1月8日，在 2019 国际消费类电子产品展览会（CES）上，百度对外发布 Apollo 3.5 ，支持包括市中心、住宅小区在内的复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架 Apollo Cyber RT。米文动力在第一时间对 Apollo 3.5 进行移植开发，仅半个月，成功将 Apollo 3.5 移植到了最新一代产品—— 米文大脑 Apex 上，并进行了性能测评。

作为自动驾驶领域的重量级选手，百度 Apollo 计划的一举一动一直备受外界关注。自 2017 年 4 月上线至今，Apollo 开发者社区已经获得了上万名开发者的使用与支持，其托管在 GitHub 上的开放代码数量在一年内增长了 6 倍，超12000名开发者在 GitHub 上推荐使用 Apollo开源软件，极大地降低了自动驾驶的开发门槛。

从长远来看，自动驾驶离商业落地还需要一段时间才能实现，用开源的方式拥抱未来是这个行业的必经之路。毫无疑问，百度 Apollo 计划为全行业的发展提供了基石。

从米文大脑一直应用的机器人/低速自动驾驶市场来看，行业一直面临机器人/低速自动驾驶小车商业定位不准确、技术成熟度不足、缺失规范等问题。米文动力的行业使命，就是用嵌入式人工智能的技术来改变这一现状，给机器人/低速自动驾驶行业赋能，站在Apollo 生态这一巨人的肩膀上，为推动行业发展贡献一份力量。

Apollo3.5移植到米文大脑apex上的性能测评的具体数据见下图：

性能测评示意图

值得一提的是，米文大脑 Apex 是基于 Jetson AGX Xavier，专为 Autonomous Machines 设计，适用于各类室外小车，提供单芯片时钟同步功能和常用DL网络的加速算法，可对IMU、激光雷达、摄像头等多种主流传感器做数据融合，其中，YoloV3的加速性能可提升5-10倍。

Apex产品示意图

百度 Apollo 开放能力、共享资源、互惠互利的理念，与米文动力的初衷不谋而合，Apollo 3.5 更让人确定百度是真正在整个领域持续进行贡献而非玩票，它的出现不仅为自动驾驶行业贡献持续力量，也为机器人/低速自动驾驶行业提供源动力，我们相信更好的产品和服务，才能让市场更健康。