国内首台Xavier解读：下一代机器人、室外低速自动驾驶方案的最佳计算平台

今天，2018年世界机器人大会在北京如期召开，现场十分火爆。据统计，本届大会参展商数量创造了历史新高，每家公司都拿出了自己最新的产品和技术。观展人数更是在首日迎来了第一个高峰，展馆内一度人满为患。

米文动力展位：B馆201

与此同时，NVIDIA 举办了 NVIDIA Jetson Xavier 在中国的发布会和开发者见面大会。米文动力于近日提货了全亚太第一块 Xavier，并在第一时间做了评测，公司 CTO 苏俊在此次发布会上给开发者们分享了评测结果和 Xavier 在下一代机器人上的应用。

对于下一代机器人来说，尤其是室外机器人，需要四种能力的支撑：

•    ● 强大的大面积建图、定位和导航能力

•    ● 对立体视觉的强大的图像处理能力

•    ● 多种图像处理、识别算法的快速并行能力

•    ● 可靠的实时处理能力

被广大开发者作为主控的 Jetson 系列，从K1、X1、X2到 Xavier，对以上四种能力的承载力度经历了从1到10的巨变。

Jetson Xavier 能够在深度学习和计算机视觉任务中提供 30 Tops（每秒万亿次操作)。512 核的 Volta GPU 支持 Tensor Cores 和混合精度计算，可支持最多 10 个 TFLOPS FP16 和20 TOPS Int8 计算。Jetson Xavier 的双 NVDLA 引擎可以提供每个 5 TOPS 性能。它还拥有高性能的八核 ARM64 CPU、专用图像处理器、视频处理器和用于加速计算机视觉任务的视觉处理器。

规格特征

计算峰值

Jetson Xavier 能够在深度学习和计算机视觉任务中提供 30 Tops（每秒万亿次操作)。512 核的 Volta GPU 支持 Tensor Cores 和混合精度计算，可支持最多 10 个 TFLOPS FP16 和20 TOPS Int8 计算。Jetson Xavier 的双 NVDLA 引擎可以提供每个 5 TOPS 性能。它还拥有高性能的八核 ARM64 CPU、专用图像处理器、视频处理器和用于加速计算机视觉任务的视觉处理器。

NVDIA引擎

NVDLA 由 NVIDIA TensorRT 支持。开发人员将使用熟悉的 TensorRT API 来利用 NVDLA 提供的加速，就像在 GPU 上一样。

Jetson Xavier 接口

Xavier 毫无疑问是下一代机器人、室外低速自动驾驶方案的最佳计算平台。

One more thing，为了推进Jetson系列在机器人领域的应用，NVIDIA 更是推出了一个性能优异的仿真器Isaac。Isaac 是为机器人强化习准备的高度仿真器，通过减少标注成本和加快训练速度，能够有效缩短训练时间和提高模型的准确度，并且有基于 Web 终端的仿真可视化，易用性极高。

将来，米文动力会推出从训练端（Dgx）到终端（Xavier）的端到端的一站式解决方案，期待进一步降低开发者们使用 GPU 产品化的研发门槛。

现 Xavier 已开放预约购买，如有需要的开发者请联系我们，联系方式：BD@MIIVII.COM。